Skoda produkowała trolejbusy jeszcze w okresie przedwojennym. Produkcję wznowiono w 1949 r. - początkowo model 6Tr, następnie model 7Tr, bazujący na poprzedniku. Zastosowano w nim elektrykę firmy ČKD Praha, znanej z produkcji tramwajów Tatra. Model 7Tr powstawał w latach 1951-1955 i wykonano łącznie 173 sztuki.

W 1954 r. do Warszawy trafiły pierwsze trolejbusy Skoda 7Tr. Marka ta miała zdominować tabor trolejbusowy w Polsce na kolejne 20 lat. Warto odnotować, iż były to jedyne wyeksportowane trolejbusy tego typu.

Trolejbus posiadał samonośne, stalowe nadwozie. Silnik szeregowy prądu stałego umieszczono między osiami. Na karoserii znajdowała się drewniana, oblachowana listwa ochronna poprowadzona w połowie wysokości poszycia bocznego, stosowana też w pierwszych seriach następcy - 8Tr. Wysokość podłogi wynosiła 75 cm. Trolejbus posiadał 3 drzwi. Napęd wycieraczek był pneumatyczny. Boczne okna były opuszczane. Zastosowano ogrzewanie elektryczne.

Trolejbusem kierowało się z użyciem 3 pedałów. Prawy służył do rozruchu półsamoczynnego, elektropneumatycznego, środkowy do hamowania elektrodynamicznego i pneumatycznego, a lewy do hamowania pneumatycznego. Dla ułatwienia jazdy po śliskiej nawierzchni na tylnej osi zastosowano piasecznice. Maksymalna prędkość wynosiła 50 km/h.

Aparatura elektryczna znajdowała się z przodu, przed kabiną kierowcy. Nastawnik rozruchu samoczynnego znajdował się po prawej stronie komory elektryki (patrząc zgodnie z kierunkiem jazdy).

Ciekawa konstrukcja przekładni kierowniczej z serwomotorem.

Sztywna oś przednia trolejbusu zawieszona na wzdłużnych resorach piórowych, z drążkami kierowniczymi.

Tylny most napędowy z dużym sumarycznym przełożeniem, z przekładnią główną stożkową i bocznymi zwolnicami walcowymi.

Źródło ilustracji: książka J. Podoskiego o trolejbusach z 1958 r.

Pierwszy trolejbusy otrzymał numer 86, a kolejne 87-91.

Škoda 7Tr była zbliżona pod kątem budowy do dużo popularniejszego w Polsce modelu 8Tr.